Tutorial · 7 de 7
Calibrando os marcadores da peça
A câmera da peça mede formas 2D usando um marcador ArUco de 50 mm como régua. Prepare a mesa em cinco passos — baixar, imprimir, recortar, colar e conferir.
Baixe a folha A4
Clique em Baixar métrica A4 (PDF). O servidor gera um PDF com três marcadores ArUco 4x4_50, cada um com 50 mm de lado. O arquivo se chama metrica-a4.pdf.
Imprima em escala 100%
Abra o PDF e imprima em papel A4. No diálogo de impressão, escolha tamanho real ou escala 100% e desative "ajustar à página" (ou "fit to page"). Confira com uma régua: cada quadrado preto deve medir exatamente 50 mm.
Recorte os marcadores
Recorte os três marcadores com tesoura ou estilete, deixando uma margem de cerca de 1 cm ao redor do quadrado. Não corte colado à borda preta: o contorno inteiro precisa permanecer visível para a câmera ler o marcador.
Cole na mesa
Cole os marcadores na bancada, ao lado de onde a peça será fotografada. O marcador precisa estar no mesmo plano da peça (colado na mesa, na mesma altura), com a face para cima, sem dobras, sem brilho e sem sombras fortes.
Calibre e confira
Na câmera da peça, enquadre a peça e o marcador juntos. A plataforma lê o marcador, usa os 50 mm como referência e converte pixels em milímetros. Se a leitura falhar, verifique a iluminação, o reflexo e se o marcador está inteiro e plano no enquadramento. O ID impresso (0, 1 ou 2) indica qual marcador está sendo lido.
Pronto para medir?
Com a régua colada na mesa, a câmera da peça identifica triângulos, quadrados, retângulos, círculos e polígonos — e devolve as medidas em milímetros.